起重機(jī)械由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)組成。通過對(duì)控制系統(tǒng)的操縱,驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力能力輸入,轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,再傳遞給取物裝置。取物裝置將被搬運(yùn)物料與起重機(jī)聯(lián)系起來,通過工作機(jī)構(gòu)單獨(dú)或組合運(yùn)動(dòng),完成物料搬運(yùn)任務(wù)。可移動(dòng)的金屬結(jié)構(gòu)將各組成部分連接成一個(gè)整體,并承載起重機(jī)的自重和吊重。

驅(qū)動(dòng)裝置是用來驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的,常見的驅(qū)動(dòng)裝置有電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)等。
工作機(jī)構(gòu)包括:起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。
取物裝置是通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式,將物料與起重機(jī)聯(lián)系起來進(jìn)行物料吊運(yùn)的裝置。根據(jù)被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積大小,采用不同種類的取物裝置。
金屬結(jié)構(gòu)是以金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構(gòu)件,通過焊接、螺栓連接等方法,按一定的組成規(guī)則連接,承受起重機(jī)的自重和載荷的鋼結(jié)構(gòu)。
控制操縱系統(tǒng),通過電氣、液壓系統(tǒng)控制操縱起重機(jī)各機(jī)構(gòu)及整機(jī)的運(yùn)動(dòng),進(jìn)行各種起重作業(yè)。控制操縱系統(tǒng)包括各種操作器、顯示器及相關(guān)元件和線路,是人機(jī)對(duì)話的接口。
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