矢量控制是目前交流電動機的先進控制方式,將交流異步電動機等效為直流電動機模型,并按轉子磁場定向控制,電動機才能獲得優質的動態性能。
帶轉矩內環的轉速、磁鏈閉環矢量控制系統的電氣原理見圖2.
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在圖2中,主電路采用了電流滯環控制型逆變器。在控制電路中,采用了轉速調節器、轉矩調節器及磁鏈測環節。轉速調節器ASR的輸出是轉矩調節器ATR的給定Te,而轉矩的反饋信號Te是通過矢量控制方程式計算得到的。電路中的磁鏈調節器ApsiR用于對電動機定子磁鏈的控制,并設置了電流變換和磁鏈觀測環節。ART和ApsiR的輸出分別是定子電流的轉矩分量和勵磁分量。轉矩分量和勵磁分量和經過2r/3s變化后得到三相定子所需的三相電流。
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